3-я Резервная Обсервационная армия ген. Тормасова.
Часть передового отряда (авангарда) этой армии - 10-й, 14-й егерские, Татарский уланский, Александрийский гусарский, Донской казачий войскового старшины Власова 2-го полки. Начальник отряда (авангарда) - ген.-адъютант граф Ламберт.
3 (15)июля в Варшавском герцогстве ген. граф Ламберт решился произвести рекогносцировку находящихся против него неприятельских войск, о которых у нас не имелось верных сведений. Главным пунктом рекогносцировки был намечен гор. Грубешов - его предполагалось окружить, захватить всех его чиновников и воспользоваться их показаниями, бумагами и перепиской канцелярии местной субпрефектуры для получения необходимых сведений.
3 (15) июля выделенный из авангарда отряд полковника Иванова, в составе батальона 10-го егерского полка, батальона (4 эскадронов) Александрийского гусарского полка и Донского казачьего войскового старшины Власова 2-го полка, двинулся к местечку Крылову. Два эскадрона Александрийского гусарского полка, переправившись через р. Западный Буг выше местечка Крылова против селения Голубя, окружили местечко Крылово и в то же время две роты 10-го егерского полка перешли через ту же реку у селения Млынника и на рассвете 4 (16) июля атаковали местечко Крылово. Одновременно Донской казачий войскового старшины Власова 2-го полк и эскадрон Александрийского гусарского полка под командой подполковника того же полка Мадатова, переправившись через р. Западный Буг при селении Стрыхов, напали на селение Городок.
Пока происходили эти демонстративные боевые действия, ген. граф Ламберт, с батальоном 14-го егерского полка, эскадроном Александрийского гусарского полка и с 50 охотниками Татарского уланского полка, перешел р. Западный Буг у местечка Устилуг, и быстро направился к селению Гусинов, где к отряду ген. гр. Ламберта присоединились прибывшие из селения Городка Донской казачий войскового старшины Власова 2-го полк и подполковник князь Мадатов со своим эскадроном Александрийцев. Не менее быстро двинулся отряд ген. графа Ламберта к гор. Грубешову, в котором находились 1.000 человек милиции Варшавского герцогства, большая часть которых, предупрежденная о нашей переправе зажженными на сторожевых пикетах маяками, спаслась бегством. Гор. Грубешов был занят отрядом ген. графа Ламберта, при чем взяты в плен 98 милиционеров, захваченных на пикетах. Вскоре по занятии города, к отряду ген. графа Ламберта присоединился и отряд полковника Иванова, прибывший из местечка Крылова.
По найденым у Грубешовского субпрефекта бумагам ген. граф Ламберт убедился, что в Варшавском герцогстве находилось весьма мало неприятельских регулярных войск и что местные гражданские власти имели повеление «вооружить и поднять народ».
Ген. граф Ламберт предполагал затем направиться со всем своим отрядом (авангардом) к гор. Люблину, чтобы, овладев им, подавить польское восстание в самом начале, но вследствие полученного повеления Императора Александра I о переходе армии ген. Тормасова в наступление к гор. Брест-Литовску и Кобрину (против саксонского корпуса ген. Ренье) это предположение не было выполнено и отряд (авангард) ген. графа Ламберта направился к гор. Брест-Литовску.