Командир сводного гусарского полка 9-й кавалерийской дивизии, состоявшего из четырех запасных эскадронов Елисаветградского и Изюмского гусарских полков, майор Изюмского гусарского полка Бедряга выслал 30 июля штабс-ротмистра Тенюкова из мызы Гравера с летучим разъездом для разведок о неприятеле – «с строгим предписанием, дабы при встрече с неприятелем гораздо в большем количестве отступить назад к своему посту».
Штабс-ротмистр Тенюков, оставив на своем посту, в мызе Гравере, небольшую команду, направился с одним унтер-офицером и с 24 гусарами по дороге на почтовую станцию Плакшту и на деревню Юзефово и, встретившись при этой станции с разъездом из 40 прусских черных гусар, бросился смело на них в атаку, опрокинул, взял в плен 4 прусских гусар и, отправив их с двумя своими гусарами назад, двинулся далее по направлению к деревне Юзефово.
Не доходя до деревни Юзефово, разъезд штабс-ротмистра Тенюкова был встречен занимавшим в этой деревне наблюдательный пост эскадроном прусских черных гусар, спешившим «в сикурс» (на помощь) отброшенным от почтовой станции Плакшты прусским гусарам, и «большим отрядом пехоты». Штабс-ротмистр Тенюков – «нимало не уважая, бросился на оный сикурс, сам своеручно рубил и принудил ретироваться, но при отступлении неприятеля, по несчастию, прострелен в грудь пулею навылет, от коей волею Божиею и помре».
Кроме штабс-ротмистра Тенюкова наша потеря выразилась еще одним убитым гусаром, двумя легко ранеными гусарами и двумя захваченными в плен тяжело ранеными гусарами.