2-я Западная армия. Летучий казачий отряд атамана Платова: казачья бригада ген.-майора Карпова 2-го: Донской казачий ген.-майора Денисова 6-го полк (командовал им полковник Мельников 3-й и полк чаще всего именовался по его фамилии) и Донской казачий ген.-майора Карпова 2-го полк.
Вся 2-я Западная армия ген. князя Багратиона, выступившая 28 июня (10 июля) из гор. Несвижа, сосредоточилась 1 (13) июля у гор. Слуцка. Летучий казачий отряд атамана Платова, составляя ариергард этой армии, находился у гор. Несвижа по 1 (13) июля, а затем, оставя при гор. Несвиже казачью бригаду ген.-майора Карпова 2-го, выступил к местечку Романову. За этим корпусом двинулась туда же и бригада ген.-майора Карпова 2-го. Неприятель, заметив отступление бригады, стал преследовать ее тремя эскадронами польских улан и хотя они и были под силу нашей бригаде, но ген.-майор Карпов 2-й, желая завлечь их подалее от гор. Несвижа и «уничтожить», велел своим казакам ускорить отступление, отошел от гор. Несвижа версты четыре и, повернувшись вдруг навстречу уланам, стремительно ударил на них в дротики (в пики), истребил один эскадрон в рукопашной схватке, а два остальные эскадрона преследовал до самого гор. Несвижа и, захватив много пленных, пошел назад в местечко Романово для присоединения к летучему казачьему отряду атамана Платова.