Барон, декабрист. В 1812 г., оставив беременную жену и малолетнюю дочь, вступил в ополчение; участвовал в нескольких сражениях и в осаде Данцига. Результатом этой службы было сочинение «Записки касательно составления и самого похода санкт-петербургского ополчения против врагов отечества в 1812 и 1813 годах», написанное в самом патриотическом духе и напечатанное в 1814 - 15 годах, с посвящением императору Александру. В 1814 г. Штейнгель был назначен адъютантом к главнокомандующему в Москве, генералу Тормасову, и управлял его военной и гражданской канцелярией.