Генерал-лейтенант Донского казачьего войска. Родился в 1774 г., по происхождению донской казак. В 1791 г. он попал на военную службу в Санкт-Петербург и здесь принялся за изучение грамоты. Будучи большим бедняком, Ефремов был вынужден научиться сапожному ремеслу, чтобы заработать для учения лишнюю копейку.

Барон Империи. В 1812 г. аджюдан-командант . Начальник Топографического кабинета Императора.

Совладелец д. Ескино, племянник владелицы села Рязанцы, Прасковьи Васильевны Исленьевой. В звании штабс-капитана Павловского гренадерского полка участвовал в войне 1812 года и был награжден золотой саблей «За храбрость». Вышел в отставку в звании подполковника.

Генерал-майор с 21 ноября 1812 г. В 1812 г. командир 1-й бригады 27-й пехотной дивизии.

Генерал-майор с 2 декабря 1812 г. В 1812 г. дежурный генерал 3-й Обсервационной армии.